Родился в 1937 г. в Москве. В 1962 г. окончил МИНХ и ГП им. Губкина по специальности «Автоматизация производственных процессов» и в 1966 г. МГУ им. М.В.Ломоносова по специальности «Математика». Кандидат физико-математических наук (1971 г.), доктор экономических наук (1991 г.), член-корреспондент Российской академии наук (РАН) (2000 г.), академик РАН (2003 г.). Действительный член (Fellow) Эконометрического общества (1989 г.); член Европейской академии (1992 г.). Лауреат премий им. Н.Д.Кондратьева (1992 г.) и им. Л.В.Канторовича (1998 г.) Президиума РАН. Являлся членом программных комитетов ряда международных конгрессов. С 1989 по 1995 г. – член редакции журнала "Econometrica", с 1995 по 1999 г. входил в редакцию журнала "Mathematical Social Sciences". В настоящее время является главным редактором "Журнала Новой Экономической Ассоциации", членом редакционных коллегий журналов "Экономика и математические методы", "Экономическая наука современной России", "Журнала экономической теории", "Journal of Mathematical Economics", "Journal of Economic Behavior and Organization", "Theoretical and Applied Economics". Член Ученого Совета ЦЭМИ РАН, Ученого Совета экономического факультета ГУГН, международных комитетов советников РЭШ, РПЭИ и экономического факультета Европейского университета в Санкт-Петербурге. С 2000 по 2004 гг. был избранным членом Правления Глобальной Сети Развития (Global Development Network). В 2005 г. избран членом Исполнительного комитета Международной экономической ассоциации (International Economic Association), в 2009 г. – Президентом Новой Экономической Ассоциации. С 1966 г. работает в ЦЭМИ РАН; в настоящее время занимает пост заведующего лабораторией математической экономики. Профессор, первый проректор и председатель Ученого Совета Российской Экономической Школы. С 1995 по 2001 гг. – содиректор крупного международного исследовательского проекта "Государство в переходных экономиках". Преподавал в МГУ с 1994 по 2004 г. В настоящее является заместителем директора Московской школы экономики МГУ. Читает курсы по макроэкономике, теории переходных экономик, теории реформ, теории международной торговли. Автор более 230 научных публикаций. Возглавляемый им коллектив является лауреатом конкурса государственной поддержки ведущих научных школ 1996, 2000, 2003, 2006 и 2008 гг. Научные интересы: теория реформ, институциональная динамика, теория экономического развития.